- 전환의 원리
합기도의 움직임은 직선적인 흐름보다 곡선적인 흐름을 추구한다. 나를 행동의 주체로 하여 태풍의 눈에서 뿜어져 나오는 격렬한 소용돌이와 같은 흐름을 만들 때 합기도의 움직임은 극치를 이룬다. 신체적인 무리를 조금도 느끼지 않게 되며 말로 표현할 수 없는 부드러움을 느낀다. 이는 자연의 흐름과 일치하는 합기도의 독특한 움직임인 것이다. - 역류의 원리
사람의 힘과 기는 반드시 어떤 곳을 향하여 항시 흐르고자 한다. 상대의 이러한 힘과 기를 거스르지 않으며 내가 원하는 방향으로 그 흐름을 바꾸기란 지극히 어려운 일이다. 합기도의 역류 원리란 바로 상대의 힘과 기의 흐름을 절대 거스르지 않으면서 내가움직이 고자 하는 방향으로 바꿔주는 동작을 말한다. - 심화의 원리
우주는 하나의 중심점을 기준하여 끊임없이 원운동을 계속하고 있으며, 이원운동은 우주 움직임의 대원리다. 소우주로서의 인간도 알게 모르게 원운동이라는 자연의 흐름 속에 살 고 있다.
심화의 원리란 상대와 나의 서로 다른 원운동을 나의 원운동 속으로 끌어들여 상대를 제압하는 것을 말한다. 다시말해 심화의 원리는 상대의 움직임의 흐름을 파악하여 나의 움직임의 흐름을 상대와 같게 하되 내가 하고자 하는 기법의 방향의 소용돌이 속으로 상대를 합쳐 넣는 것을 말한다.

합기도 도법
- 기본도법
- 권술도법
- 족술도법
- 격기도법
- 기합도법
- 병술도법
- 호신도법


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